سروو موتور یک موتور با دقت و کارایی بالا است که به طور گسترده در زمینه هایی مانند کنترل اتوماسیون، رباتیک، ماشین ابزار CNC، تجهیزات چاپ، ماشین آلات بسته بندی و غیره استفاده می شود. مزایا و معایب سروو موتورها به شرح زیر است:
مزایا:
دقت بالا: موقعیت، سرعت و شتاب سروو موتور را می توان با دقت کنترل کرد و امکان کنترل حرکت با دقت بالا را فراهم کرد.
عملکرد سرعت بالا: سروو موتور دارای سرعت پاسخگویی سریع است و می تواند به سرعت شروع، توقف و معکوس کند، مناسب برای حرکت با سرعت بالا و موقعیت های توقف مکرر استارت.
قابلیت برنامه ریزی: کنترلر سروو موتور قابلیت برنامه ریزی انعطاف پذیری دارد و می تواند از طریق برنامه ریزی به حالت های مختلف کنترل حرکت مانند کنترل موقعیت، کنترل سرعت، کنترل نیرو و غیره دست یابد.
قابلیت اطمینان: کنترل کننده سروو موتور دارای عملکرد محافظت از خود است که می تواند از اضافه بار موتور، گرمای بیش از حد و سایر خطاها جلوگیری کند و قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم را بهبود بخشد.
صرفه جویی در انرژی: سروو موتور می تواند به طور خودکار قدرت خروجی موتور را با توجه به وضعیت بار تنظیم کند و از هدر رفتن انرژی غیر ضروری جلوگیری کند.
معایب:
هزینه بالا: هزینه سروو موتورها در مقایسه با موتورهای معمولی بیشتر است، مخصوصا برای موتورهای سروو پرقدرت.
پایداری ضعیف: سرو موتورها به تغییرات محیطی مانند تغییرات دما و تغییرات بار حساس هستند که می تواند بر پایداری آنها تأثیر بگذارد و به الگوریتم های کنترلی پیچیده تری نیاز دارد.
دشواری اشکال زدایی نسبتاً زیاد است: اشکال زدایی سروو موتورها به مهندسانی با سطح فنی بالا نیاز دارد که باید تنظیمات دقیقی در کنترلرها، رمزگذارها، سنسورها و غیره انجام دهند و چرخه اشکال زدایی طولانی است.
تحت تأثیر نوسانات برق: سروو موتورها نیازهای بالایی برای منبع تغذیه دارند و نوسانات برق مستقیماً بر دقت کنترل حرکت و پایداری سروو موتورها تأثیر می گذارد.
هزینه های بالای نگهداری: عیب یابی و نگهداری سروو موتورها نیازمند مهندسانی با سطح خاصی از تخصص فنی است که در نتیجه هزینه های نگهداری نسبتاً بالایی را به همراه دارد.
